看護師同行サービスとは？通院・外出・旅行の利用場面と費用

2026年9月24日 2026年10月4日わたしのケア編集部

わたしのケア編集部

来月、母の大学病院での検査が決まった。在宅酸素を使っていて、待ち時間が長くなると息苦しさを訴えることがある。いつもは妹が付き添っていたけれど、今回はどうしても都合がつかない。介護タクシーを頼めば病院までは行けるとしても、院内で体調が崩れたときに誰が対応するのか。そう考えたときに候補になるのが、看護師同行サービスです。

看護師同行サービスとは、通院や外出、旅行などに看護師が付き添い、移動中や外出先での体調の確認、服薬や排せつの介助、医療的な配慮が必要な場面への対応を行う保険外のサービスです。医療保険や介護保険の訪問看護は原則として自宅で提供されるため、外出先での長時間の付き添いは、多くの場合、利用者と事業者との契約による自費のサービスとして利用します。

この記事では、看護師同行サービスを利用できる主な場面、ヘルパーや介護タクシーとの違い、同行中に依頼できる支援、費用を構成する項目、依頼前に準備する情報、事業者の選び方を説明します。親の状態に看護師の同行が必要かどうかを判断し、見積もりを依頼するときに伝える条件を整理するための参考にしてください。

看護師同行サービスとは

看護師同行サービスは、看護師が利用者の自宅から目的地まで、あるいは目的地で合流して付き添い、外出中の健康面の見守りと介助を行うものです。自費の訪問看護を提供する訪問看護ステーションや、看護師による付き添いを専門とする事業者などが提供しています。

保険の訪問看護は、主治医の指示にもとづき、看護師などが自宅を訪問して療養上の世話や診療の補助を行うサービスです。日本訪問看護財団も、保険給付の対象外となるサービスを同意や契約によって利用する場合は利用料金が追加され、保険外の利用は全額自己負担で、料金設定は事業所ごとに異なると説明しています。看護師同行サービスもこの保険外の利用にあたり、内容、時間、料金は事業者との話し合いで決まります。

看護師が同行することで、家族は「外出中に体調が変わったらどうしよう」という不安を、専門職と分け合えるようになります。ただし、同行する看護師が外出先でどこまでの医療的なケアを行えるかは、主治医の指示の有無や事業者の方針によって異なります。たんの吸引や在宅酸素の管理、インスリン注射の確認など、医療的なケアが関わる場合は、事前に主治医と事業者の双方に確認してください。

利用できる主な場面

看護師同行サービスは、医療的な配慮が必要な人が、自宅の外で一定の時間を過ごす場面で利用されます。ここでは、代表的な場面を3つに分けて紹介します。

通院・検査・入退院

利用の相談が多いのは、通院や検査の付き添いです。大きな病院では、受付から診察、検査、会計、薬の受け取りまで数時間かかることも珍しくありません。待ち時間の体調の変化に気づいて対応したり、トイレへの移動を手伝ったり、診察に同席して医師の説明を家族に伝えたりといった支援を依頼できます。

入院や退院の日も、看護師の同行が検討される場面です。退院の日は荷物が多く、本人の体力も十分に戻っていないことがあります。自宅へ戻るまでの移動を見守り、帰宅後の体調を確認するところまで依頼できる事業者もあります。

なお、診察室への同席や医師の説明を聞くことについては、医療機関の方針によって対応が異なることがあります。本人の同意を得た上で、事業者と医療機関の両方に事前に確認しておくと安心です。

買い物・冠婚葬祭・外食

体調への不安から外出を控えている親にとって、看護師の同行は、生活の楽しみを取り戻すきっかけにもなります。行きつけの店での買い物、家族との外食、孫の結婚式や親族の法事への出席など、本人にとって大切な外出を支えるために利用されています。

冠婚葬祭のように日時が決まっている行事では、長時間の着席や会場内の移動、食事の形態への配慮など、事前に確認しておくことが多くあります。会場のバリアフリーの状況や、体調が悪くなったときに休める場所を、家族と事業者で共有しておくと、当日の対応がしやすくなります。

日帰り旅行・宿泊旅行

旅行への同行を受け付けている事業者もあります。日帰りの温泉旅行やお墓参り、家族旅行など、目的はさまざまです。移動時間が長くなる旅行では、服薬の時間の管理、食事や排せつの介助、夜間の体調確認など、同行する看護師に求められる支援が増えます。

宿泊を伴う旅行では、看護師の宿泊費や夜間の対応も費用に含まれるため、日帰りの外出とは見積もりの考え方が大きく変わります。飛行機や新幹線を利用する場合は、医療機器の持ち込みや座席の手配など、交通機関への確認も必要です。旅行の計画は、主治医に相談した上で、余裕を持って進めてください。

ヘルパー・介護タクシーとの違い

親の外出を支える手段には、看護師同行のほかに、ヘルパー（訪問介護員）による付き添いや介護タクシーがあります。これらはどれかが他の代わりになるものではなく、「外出中にどのような支援が必要か」と「何で移動するか」によって組み合わせを考えるものです。

ヘルパーは、介護保険の訪問介護として、食事や排せつ、入浴などの身体介護や、掃除や買い物などの生活援助を行います。通院の際に、ケアプランに位置づけられた範囲で介助を受けられる場合もあります。ただし、病院内での付き添いは介護保険の対象になる範囲が限られており、厚生労働省の通知でも、介護報酬の対象とならない院内での介助を、保険外のサービスとして続けて提供できる例が示されています。医療的なケアは、原則としてヘルパーの業務の範囲外です。ただし、所定の研修を修了し、認定を受けた介護職員等が、医師・看護職員等との連携のもとで、たんの吸引や経管栄養を行える場合があります。

介護タクシーは、車いすやストレッチャーのまま乗車できる車両などで、移動を支える手段です。訪問介護の事業所が「通院等乗降介助」として、通院などを目的とした乗車・移送・降車の介助を行う場合もあります。運転手が介護の資格を持っていることもありますが、介護タクシーの役割の中心は移動とその前後の介助であり、外出先での長時間の付き添いや医療的な対応は想定されていないのが一般的です。

看護師同行は、外出中の健康状態の観察や、医療的な配慮が必要な場面への対応が求められるときに検討するものです。移動手段は別に考える必要があり、看護師が公共交通機関で一緒に移動する、介護タクシーに看護師が同乗する、家族の車に同乗するなど、いくつかの組み合わせがあります。事業者によっては移動用の車両を用意していることもありますが、利用者を有償で運送する場合は、対価の受け取り方などによって道路運送法上の許可や登録が必要となることがあります。事業者の車両を利用するときは、車両と料金の扱いを事前に確認してください。

手段	主な役割	医療的な対応
看護師同行	外出中の見守り・介助	主治医の指示や事業者の方針による
ヘルパー	介助・生活援助	原則として対象外
介護タクシー	移動と乗降の介助	想定されていない

※所定の研修を修了し、認定を受けた介護職員等は、医師・看護職員等との連携のもとで、たんの吸引や経管栄養を行える場合があります。

外出の支え方を、看護師同行やヘルパーなどの必要な支援と、介護タクシーや家族の車などの移動手段に分けて組み合わせることを示した図

同行中に依頼できる支援

看護師同行サービスで依頼できる支援は、事業者や本人の状態によって異なりますが、一般的には次のようなものがあります。

体温、血圧、呼吸の状態などの確認
服薬の時間の管理と服薬の確認
食事、水分補給、排せつの介助
車いすへの移乗や歩行の介助
受付や会計、薬の受け取りなど院内の手続きの補助
体調が変化したときの対応と、家族・主治医への連絡
外出中の様子の記録と家族への報告

このうち、たんの吸引や在宅酸素の管理、点滴や胃ろうに関わる対応などの医療的なケアは、主治医の指示が必要になる場合があり、すべての事業者が対応しているわけではありません。依頼したい支援を具体的に伝え、事業者が対応できるかどうか、主治医の指示書などの書類が必要かどうかを確認しておくことが大切です。

体調が急変したときの対応も、あらかじめ決めておく必要があります。救急車を呼ぶ判断、搬送先の医療機関、家族への連絡の順番などを事業者と共有しておけば、外出先で判断に迷う時間を減らせます。

ケアマネジャーの視点

外出の相談では、「どこへ行くか」「何で移動するか」から話が始まりがちです。けれども、同行者を選ぶ上で先に確かめたいのは、外出中に必要になる支援のほうです。たんの吸引、服薬、排せつ、車いすとトイレの間の移乗など、外出中に起こりそうな場面を時間の流れに沿って書き出してみてください。医療的なケアが含まれていれば看護師の同行が必要になり、介助が中心であればヘルパーなどの選択肢も考えられます。書き出したものを主治医やケアマネジャーに見てもらうと、見落としていた場面や、外出前に調整しておきたい薬の時間などに気づけることがあります。

費用を構成する項目

看護師同行サービスは保険外のサービスのため、料金は事業者が独自に決めています。国が定めた単価はなく、同じ時間の付き添いでも、事業者や地域、依頼する内容によって金額が変わります。ここでは、見積もりを比べる際に確認したい費用の項目を説明します。

一般的に、費用は次のような項目で構成されています。

同行時間に応じた基本料金（最低利用時間が設定されている場合がある）
早朝・夜間・休日の割増
看護師の交通費（自宅までの移動と、外出中の移動）
入会金・登録料・事前面談の費用
延長料金・キャンセル料
外出先での看護師の入場料・食事代
宿泊を伴う場合の看護師の宿泊費と夜間対応の料金

通院の付き添いは、待ち時間によって同行時間が延びることがあり、延長料金の計算方法を確認しておく必要があります。旅行の同行では、基本料金に加えて、看護師の交通費や宿泊費が利用者の負担になるのが一般的です。介護タクシーを使う場合は、看護師同行の料金とは別に運賃や介助料がかかります。

料金を比べるときは、1時間あたりの料金ではなく、「この日のこの外出で、総額はいくらになるか」を、同じ条件で複数の事業者に見積もってもらうと比較しやすくなります。

看護師同行サービスの費用を、共通の費用と、通院、日中の外出、宿泊旅行で加わりやすい費用に分けて示した図

依頼前に準備する情報

看護師同行サービスを依頼するときは、事業者が本人の状態と外出の内容を把握できるように、次のような情報を準備しておくと、見積もりや当日の支援がスムーズになります。

本人の状態については、病名や既往歴、服用している薬、必要な医療的ケア、移動や食事、排せつの状況、認知症の有無などを伝えます。主治医の連絡先や、お薬手帳の写しも用意しておくとよいでしょう。

外出の内容については、日時、目的地、移動手段、外出にかかる見込みの時間、待ち合わせの場所を伝えます。通院であれば診療科や検査の内容、冠婚葬祭であれば会場の様子、旅行であれば行程表を用意すると、事業者が必要な支援を見積もりやすくなります。

あわせて、体調が急変したときの連絡先と連絡の順番、家族への報告の方法（電話、メッセージ、書面など）も決めておきます。事業者の側から事前面談を求められることも多いため、日程に余裕を持って相談を始めてください。

看護師同行サービスを依頼する前に準備する、本人の状態、外出の内容、もしものときの連絡の3つの情報をまとめたチェックリスト

事業者の選び方

看護師同行サービスは、事業者によって対応できる支援の範囲や体制が異なります。料金だけで比べずに、次の点を確認しておきましょう。

最初に確認したいのは、同行するのが看護師であるかどうかと、依頼したい医療的なケアに対応しているかどうかです。「付き添いサービス」として案内されていても、担当者が看護師とは限らない場合があります。医療的なケアを依頼する場合は、主治医とどのように連携するのかもあわせて聞いておきます。

次に、対応できる範囲です。対応地域、同行できる時間帯、宿泊を伴う旅行や遠方への同行に対応しているか、移動手段の手配をどこまで行うかは、事業者によって異なります。

さらに、緊急時の対応と保険です。外出中に体調が急変した場合の対応手順、事業者が賠償責任保険に加入しているかどうかを確認します。長時間の同行では、看護師の休憩や交代の扱いも聞いておきたい点です。

最後に、契約と報告の方法です。料金、キャンセルの期限と料金、延長の扱いが書面で示されているか、外出後にどのような形で報告を受けられるかを確認してください。説明が口頭だけの場合は、書面での提示を依頼すると、後から内容を確かめやすくなります。

看護師同行の事業者を探す

「わたしのケア」では、看護師同行サービスに対応している事業者を、地域やサービス内容から探すことができます。外出の内容と必要な支援を整理できたら、対応範囲や体制を見比べ、条件に合いそうな事業者に問い合わせてみてください。

掲載されている料金、対応地域、利用条件は変更されることがあります。問い合わせの際に、最新の内容を事業者へ直接確認してください。

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投稿者プロフィール

わたしのケア編集部: 寺岡　純子
看護師・主任介護支援専門員（ケアマネジャー）。産業ケアマネジャー3級。長年、看護・介護業界で、高齢者本人と家族への支援やケアマネジメントに携わる。現在は、居宅介護支援事業所の運営、介護・福祉事業者を対象とした研修やBCP支援、専門記事の執筆・監修などを行っている。