訪問マッサージと訪問リハビリの違い｜目的・保険・利用方法を比較

2026年9月29日 2026年10月4日わたしのケア編集部

わたしのケア編集部

父は脳梗塞の後、右の手足が動かしにくくなっています。訪問マッサージと訪問リハビリ、どちらを頼めばいいんでしょう。名前が似ていて違いが分からなくて。

担当する専門職、目的、使う保険、始め方が異なります。どちらが良いかではなく、お父さんが生活の中で何に困っているかから考えるのがポイントです。

歩くときにふらつくのと、手がこわばって痛いと言っています。困りごとが二つある場合は、どう考えればいいですか。

困りごとごとに合う専門職を整理しましょう。状態によっては、医師やケアマネジャーと相談しながら二つのサービスを組み合わせることもあります。

訪問マッサージと訪問リハビリは、どちらも専門職が自宅を訪問して体の状態にかかわる支援を行います。ただし、訪問マッサージはあん摩マッサージ指圧師による施術で、医療保険を使う場合は療養費を利用します。一方で、訪問リハビリは理学療法士、作業療法士、言語聴覚士などが、主に介護保険の制度でリハビリテーションを行うサービスです。

この記事では、担当する専門職、目的、保険制度、利用開始までの流れを比較し、自費リハビリや併用という選択肢、迷ったときの相談先を説明します。

訪問マッサージと訪問リハビリは同じではない

二つのサービスには、関節を動かす支援など、見た目がいている場面がありますが、資格、制度、目的は同じではありません。訪問マッサージは、あん摩マッサージ指圧師が行う施術ですが、訪問リハビリは、医師の関与のもとでリハビリ専門職が行い、日常生活の自立を支えます。

どちらか一方が優れているわけではありません。本人の症状や生活上の困りごと、目標に合わせて選びます。

訪問マッサージとは

訪問マッサージは、あん摩マッサージ指圧師が自宅などを訪問し、マッサージや関節を動かす施術を行うサービスです。

医療保険を使う場合、対象は筋麻痺、筋萎縮、関節拘縮など、医療上マッサージを必要とする症例である必要があります。医師が診察の上で同意書を交付し、訪問が必要な状況であることも求められます。最終的な療養費の支給可否は、加入している医療保険の保険者によって判断され、条件に当てはまらない場合は、自費で利用することもできます。

訪問リハビリとは

訪問リハビリテーションは、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士などが自宅を訪問し、心身機能の維持回復と日常生活の自立に向けたリハビリテーションを行うサービスです。

介護保険では、要介護1〜5の人は訪問リハビリテーション、要支援1・2の人は介護予防訪問リハビリテーションとして利用することができます。病院、診療所、介護老人保健施設、介護医療院などで提供されるほか、訪問看護ステーションから理学療法士などが訪問する形もあります。この場合、制度上は訪問看護として提供されます。また、病院や診療所などの医療機関に併設された訪問リハビリの事業所から理学療法士や作業療法士が自宅に伺い、リハビリテーションを提供することもあります。

医療保険で在宅のリハビリを受けられる場合もあります。ただし、要介護・要支援の認定を受けている人は介護保険が原則として優先されるため、急性増悪など医療保険を使える場合に限ります。このように、リハビリを受ける際に利用する制度は、病状、要介護認定の有無、医師の判断などで異なるため、医療機関やケアマネジャーに確認してください。

担当する専門職の違い

訪問マッサージを担当するあん摩マッサージ指圧師と、訪問リハビリを担当する理学療法士、作業療法士、言語聴覚士は、いずれも国家資格です。

あん摩マッサージ指圧師：マッサージや指圧、関節を動かす施術
理学療法士：立ち上がりや歩行など、基本的な動作の練習
作業療法士：着替えや家事など、生活の中の動作や社会参加への支援
言語聴覚士：話す、聞く、食べる、飲み込む機能への支援

訪問マッサージを担当するあん摩マッサージ指圧師と、訪問リハビリを担当する理学療法士、作業療法士、言語聴覚士の専門領域を示した図

利用目的の違い

訪問マッサージでは、筋肉のこわばりや関節の動きにくさに対して、マッサージや関節を動かす施術を行います。こわばりや痛みを和らげたい、関節がさらに固くならないようにしたい、といった目的が中心です。

訪問リハビリでは、歩く、立ち上がる、トイレに行く、着替える、食べるなど、生活の中の動作を自宅の環境で練習します。福祉用具や手すりの使い方、家族の介助方法について助言することもあります。

実際の内容には重なる部分があり、本人の状態や担当者によっても異なります。サービス名だけで決めず、「トイレまで安全に歩きたい」「手指のこわばりがつらい」のように、困りごとと目標を具体的にして相談しましょう。

ケアマネジャー視点のアドバイス

困っていることを動作や症状ごとに書き出すと、どこに相談するのが良いかが見えやすくなります。歩行なら理学療法士、生活動作なら作業療法士、飲み込みなら言語聴覚士、筋肉のこわばりや関節の動きにくさへの施術ならあん摩マッサージ指圧師が候補です。

りごとが複数ある場合は、一つのサービスに絞らず、役割を分けて組み合わせる方法も検討しましょう。

保険制度の違い

比較する点	訪問マッサージ	訪問リハビリ
主な制度	医療保険の療養費、または自費	主に介護保険
利用条件	医師の同意と訪問の必要性	要介護・要支援認定など
自己負担	医療保険の負担割合による	原則1割、一定以上の所得で2割または3割
ケアプラン	介護保険サービスではない	ケアプランに位置づける

訪問マッサージの同意書にもとづく療養費の支給期間は6か月です。継続する場合は再同意が必要です。介護保険の訪問リハビリは、ケアプランに基づき、ほかの居宅サービスと合わせて要介護度ごとの支給限度額の範囲内で利用することが可能です。

利用開始までの違い

医療保険の訪問マッサージでは、事業者へ相談し、医師の診察と同意書の交付を受け、事業者と契約して施術を始めます。介護保険を利用している人は、日程や支援内容を調整するため、ケアマネジャーにも伝えてください。

介護保険の訪問リハビリでは、ケアマネジャーへ相談してケアプランに位置づけなければなりません。また、原則として訪問リハビリ事業所の医師の診療にもとづき、医師とリハビリ専門職が計画を作成し、医師の指示のもとで訪問が始まります。一定の要件を満たす場合は、別の医療機関の医師から受けた情報を活用する仕組みもあります。

訪問マッサージと介護保険の訪問リハビリを、担当する専門職、目的、保険制度、相談先で比較した図

自費リハビリという選択肢

保険の訪問リハビリのほかに、医療保険や介護保険を使わず、全額自己負担で受ける自費リハビリがあります。回数や時間を増やしたい場合や、特定の生活目標に集中したい場合などに検討すると良いでしょう。

サービス内容や料金は事業者ごとに異なります。担当者の資格、目標と評価の方法、主治医との連携、安全管理、料金と解約条件を契約前に確認してください。その際、効果を保証する事業者側からの説明には注意が必要です。

二つのサービスは併用できるのか

訪問マッサージは医療保険の療養費、介護保険の訪問リハビリは介護保険という別の仕組みなので、条件を満たせば両方を利用することがあります。

ただし、本人の負担が大きくなったり、同じ時間帯に予定が重なったりしないように調整が必要です。目的が重複していないか、体調に合った回数かを主治医、ケアマネジャー、各事業者で共有しましょう。

迷ったときに誰へ相談するか

まずは、本人の病状を知る主治医に、困っている動作や症状を伝えます。介護保険を利用している場合は、ケアマネジャーにも相談してください。要介護認定を受けていない場合は、地域包括支援センターに相談し、必要な制度や申請を確認できます。

事業者に直接相談するときは、本人の困りごとと目標を具体的に伝え、そのサービスでできること、できないこと、費用、開始条件を説明してもらいましょう。

歩行、生活動作、飲み込み、筋肉や関節の動きにくさといった困りごとから、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、あん摩マッサージ指圧師のどれに相談するかと、共通の相談先を示した判断チャート

「わたしのケア」では、訪問マッサージを提供している事業者を地域から探せます。本人の困りごとを整理し、主治医やケアマネジャーと相談した上で、訪問マッサージが合いそうな場合は事業者に問い合わせてみてください。

掲載されている料金、対応地域、利用条件は変更されることがあります。問い合わせの際に、最新の内容を事業者へ直接確認してください。

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参考資料

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投稿者プロフィール

わたしのケア編集部: 寺岡　純子
看護師・主任介護支援専門員（ケアマネジャー）。産業ケアマネジャー3級。長年、看護・介護業界で、高齢者本人と家族への支援やケアマネジメントに携わる。現在は、居宅介護支援事業所の運営、介護・福祉事業者を対象とした研修やBCP支援、専門記事の執筆・監修などを行っている。